有人说：对式编码器位置是唯一的，那假如一套伺服，电机编码器是绝对式编码器。

疑问1：既然是绝对式编码器，那伺服系统中还需要原点开关吗。
疑问2：如果伺服往一个方向转了很多圈后，想回原点，岂不是也要往反方向转很多圈，岂不是浪费生产时间。

谈自己的几点看法：

绝对值编码器都有个绝对圈数，比如1圈，4、50、64、80、100圈等。
现在同步电机反馈大部分用的都是绝对值编码器，这样电机上电之后就不需要寻找hole position。

假如在实际应用中使用多圈绝对值编码器，那么断电之后设备的位置也是可知的，这就是绝对值编码器的优势了，而且不会能够减小增量式编码器脉冲干扰造成的位置累积偏差。

但是要明白一点，绝对值反馈的只是一串二进制数值，工程中怎么使用是自己程序中决定的。向楼主所述的，如果朝一个方向旋转了很多圈，想让计数回到0的地方，而不是设备的零位，那执行一次原点回归就可以。

对于使用绝对值编码器是不是不需要原点开关，理论上可以说可以有可以没有。有的话打个比方哪天更换电机之类的了，但是没有动接近开关位置，那么只需要执行一次原点回归就能与原先的机械原点对应起来。如果不用，就需要程序处理一下，比方说弄出个上位可以设定的地址，设定当前机械位置就可以了。

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